對貞德來說，最艱難的使命到來了，現在她要負上十字架的全部重擔，體會受難的苦楚，凡專心事主之人，無可避免。
對於英國人來說，僅僅把貞德當作戰俘處決是遠遠不夠的，英國人很清楚，那樣只會讓法國人把貞德視為殉道者，甚至會鼓勵法國人繼續為國家解放而奮鬥!因此，他們有意公開證明貞德是異教徒、是通過與魔鬼結盟而獲勝的女巫，這也就意味著查理七世的加冕是在女巫的協助下進行的。
但是，實施這計畫，英國人還需要教會及教會的權柄。博韋的主教柯肖恩，是一個投靠英國的法國人，他為這場不公正的審判出賣了自己。這位主教自立法庭，並達成了唯一的目標：將人稱“奧爾良的少女”的貞德判定為異教徒及女巫。這位年僅十八歲的年輕囚犯，陷入了一場受盡折磨的殘酷審判：她面對五十名神父及神學家，而他們窮盡一切手段陷害她……
(貞德戴著鐐銬遊街示眾)
柯肖恩主教：最信奉基督的王子和統治者，我們的亨利國王，把她交給了我們，就信仰問題對她進行審判。我們今天邀請貞德出席 ! 現在，貞德，你對著福音書發誓，你將如實回答我們問你的所有問題!
貞德：我不知道你們想問我什麼。也許有些問題我不會回答!
柯肖恩主教：在有關信仰的問題上，你必須發誓說真話。
貞德：我發誓，在有關我的來歷和我到法國後所做的一切，我都講真話。至於我的神示，我從未提及，除了我的國王查爾斯，我也從未託付給任何人。即使你們要砍掉我的頭，我也不能透露，因為我的秘密顧問，我聽到的“聲音”，禁止我這樣做!
如果你瞭解我的情況，你不會希望我落入你的權柄。我沒有做過任何不受啟示指示的事!
你們可要當心！自稱我的審判者，就是在為你們自己施加重擔，我為你們來說，實在是重擔。我從天主而來的，本與這裏無關，送我回派遣我來的天主那裏吧。
要當心了你們！不要惡待我，否則就是將你們自己置於極大的危害之中。我警告你們，那樣的話，天主會懲罰你們，而我已盡了本分，且告知了你們。
審判的各個階段環環相扣，主教們妄圖讓貞德否定這一切的神聖起源——她所聽到的“聲音”和她的使命。既然這姑娘堅信一切都是天主的旨意，他們就想強迫她無條件地服從教會的審判，如此一來，就可以輕易地裁定她的啟示來自魔鬼。
審訊者：“對於你的一切言行，或善或惡，尤其是受指控的罪行和過犯，以及與審判有關的一切，你都會服從現世教會的審判嗎?”
貞德：只要不讓我做絕無可能的事。我絕不可能否認我所說和所做的一切——否認聖人的顯現，否認我所宣稱的從天主得到的啟示。無論如何我也不會收回這些話，絕無可能。如果教會命令我做的事與天主命令我做的事相反，我絕對不會服從。
審訊者：如果正相反，教會告訴你，你的啟示是幻覺、是來自魔鬼的欺騙，那麼你會向教會屈服嗎?
貞德：我將祈求天主，我將永遠遵守祂的命令。我知道我身上所定的審判，是照天主的吩咐臨到我身上的。我不可能做與我先前所做的相反的事——正如我在審判中所宣認認的——來自天主的命令。如果教會要求我這樣做，我不會求世上任何一個人，我只會求天主，我一直是按祂的旨意行事。
審訊者：你不認為你必須服從現世的教會，也就是我們的聖父、樞機主教、大主教、主教和其他高級教士嗎?
貞德：是的，我應該服從。但我首先必須服從天主！我相信無錯無謬的現世的教會，但我一切的思言行為，都交托給了召叫我的天主。我服從祂，只服從祂！
儘管貞德的回答很明智，常常使審判她的法官們感到困惑；儘管她沒有掉進為她設計的陷阱，也沒有自相矛盾，但她還是沒有機會贏得審判。畢竟，這不是一個追求真理的法庭，而是由英國人召集的法庭，他們並不避用當受譴責的手段來將她斥為女巫和異教徒。例如，在牆上鑿個洞偷聽她告解、嚴刑逼供、利用她對司法問題的無知……
到這漫長的過程結束時，他們給貞德編纂了十二篇罪狀，她所有超自然的表現和預言都被譴責為謊言與欺騙；她被控算命、虛榮、褻瀆、殘忍、企圖自殺(她曾試圖從塔樓窗戶跳出越獄)、褻瀆聖徒、拜偶像、招引惡靈，以及嚴重的信仰錯誤。
最後，他們給她定了罪，判定她是固執冷酷的異教徒。
但，貞德堅定依然：
我若說不是天主差遣了我，那就是在定我自己的罪。真相就是如此，是天主差遣了我。 (………)
柯肖恩主教：你相信你聽到的聲音來自聖加大利納和聖瑪加利大?
貞德：是的，並且來自天主。
貞德最後的宣告，將她的判決封印在了火刑柱上！
毫無疑問，這次悲慘的審判代表了教會歷史上黑暗的篇章，正是這些神職人員們該為這名教會忠實女兒的死亡負責，是他們宣判貞德有罪，將她交給世俗司法當局處決。
1431年5月30日，奧爾良的少女貞德被帶到魯昂市場，像一只被牽去屠宰的羔羊，在眾人面前被燒死：
(貞德大聲哭泣，呼喚天主和聖母瑪利亞，彌額爾，加大利納和瑪加利大，並懇請天主帶走她的靈魂，肯定她的信德。）
(一些聽眾關切與哭泣)
貞德：哦，天主，幫幫我吧。耶穌！彌額爾，加大利納，你們天上的聖徒，接納我的靈魂吧，求你們支持我。
天父，我相信你，相信你的聖子，相信你的聖神，相信聖教會。我是天主的女兒。
魯昂，魯昂，我深恐你會因為我的死而受苦!
粗魯的聲音：我們還要等多久？劊子手，快盡你的職責！
貞德被帶到了火刑柱前。
貞德：我的天主，為了你愛的緣故，寬恕我所有的過錯與罪愆吧！你們，所有聽到我的人，也請你們寬恕我，為我祈禱，我也寬恕你們對我所做的一切。哦，我的天主!
火刑柱上的貞德：給我十字架，誰給我一個十字架!
我聽到的“聲音”沒有欺騙我！都是出於天主，凡天主所吩咐的，我都遵行了。
從教堂裏給我拿個十字架來，放在我眼前!
耶穌，耶穌，耶穌，耶穌，耶穌……
貞德死了！
人群中的聲音:“真倒楣，我們殺了一個聖人!”
人群中的聲音：“我要是能去到她靈魂所去的地方就好了！”
據說，火焰將貞德純潔的身體焚為灰燼，但卻無法焚燒她熾愛耶穌的心。是的，她所聽到的“聲音”不曾欺騙她，天上的聖人們向她保證，她將獲得自由並取得巨大的勝利，而這勝利與她想像的完全不同！在火焰中的殉難是她最光榮的勝利。