聖女貞德開始率領法國軍隊承行她的使命。
對士兵和軍官來說，貞德的出現表明天主會具體干預法國局勢，民眾和戰士們都因此恢復了士氣，重新鼓足勇氣。他們相信貞德的使命。貞德的出現令人振奮，許多人將她視為天主的使者。
她著手將法國軍隊改造成“天主的軍隊”：不容忍士兵們行褻瀆；帶領軍士辦告解並行聖事；遣散尾隨軍隊的妓女；邀請司祭陪伴軍隊，開彌撒；帶領隊伍遊行，“求造物主聖神降臨 Veni Creator Spiritus”（譯注：額我略聖詠）被唱成戰鬥的聖歌。
為避免誤解，我們必須清楚，貞德對戰爭好不癡迷——她並非報復狂或者嗜血，事實上，她不帶武器，之前也從未打過仗。她的願望是英國人能和平地返回英國，她寫給勃艮第公爵的信即可作為表明她調停態度的一個例子：“勃艮第親王，我懇求你，我懇求你，謙卑地懇求你不要繼續對神聖法蘭西王國發動戰爭，你佔領了神聖王國各地及堡壘的臣民要立即撤退，不要拖延。你和你的子民，你的臣民們，應該知道，無論你們率領多少軍隊來攻擊我們，永遠都不會獲勝，那將是一場遺憾的戰鬥，那些對抗我們的人的鮮血……”
但是，敵人並不接受她和平的提議，於是貞德秉承“打仗的是人，但給予勝利的是天主”的堅定信念，領兵作戰。從那時起，法國局勢開始扭轉：他們贏得了一場又一場戰役，而英國人，從最初對貞德的冷嘲熱諷，變得越來越恐懼。但，另一方面，作為一個感性的年輕女子，貞德在戰鬥中含淚為垂死的英國人祈禱。
貞德最著名的軍事行動是解放已落入英國統轄的奧爾良。在這場戰鬥中，貞德應驗了她所聽到的來自天上“聲音”的預言——她被箭射傷，但仍然矗立在戰場，高舉寫有耶穌與瑪利亞之名的橫幅。經過激烈的對抗，貞德設法重新佔領了這座城市，從此，她被譽為“奧爾良的少女”。由於貞德和她的軍隊大膽的軍事干預，繼承人查理七世最終能夠被帶到蘭斯，舉行了他作為法國合法國王莊嚴的加冕禮。
這樣，貞德完成了她被賦予的使命的第一個目標。然而，除非徹底將英國人驅逐出法國，否則她是不會滿意的。但是，國王開始撤回對她的支持，也未將承諾的軍隊派遣給她。
貞德對國王堅持說：“陛下，現在是正當戰鬥的時刻！如果不抓住現在的時機，戰爭將會持續很長時間，會奪去許多人的生命。我們必須繼續戰鬥，陛下。我懇求你，不要猶豫！士兵們都已準備好了。不要浪費時間再聽別的意見。我們現在必須繼續前進!”
但國王更願意聽從叛國謀士們的建議——與敵人談判。最終，這只是留給了敵人恢復元氣的時間，讓敵人有機會為即將到來的戰鬥更好地做準備。貞德不停地懇求: “陛下，天主蔑視靈魂的死寂——這是天主決意的戰鬥。”奧爾良的少女下一個軍事計畫是奪回首都巴黎。當時的時機是對的：軍隊士氣高漲，英國人和勃艮第人都很虚弱，害怕貞德，他們也很清楚為什麼戰爭形勢會發生逆轉。
國王暫時讓自己被說服，同意進攻巴黎，但在對抗最艱難的時刻，在貞德負傷後，他違背貞德的意願下令撤退。貞德與她的勇士們感到被出賣，但卻別無選擇，只能服從。這支軍隊在此之前一直很成功的軍隊被國王解散了，一切勝利的勢頭都被止息。國王沒有解雇貞德，而是委派她執行一些無關緊要的，與她渴望解放整個國家的願望完全不相符的軍事干預。
貞德就像一只被困籠中的鷹，就在這样的情況下，來自天上的“聲音”向她傳達了一個痛苦的資訊:
聖加大利納：天主的女兒，不要害怕，我們今天必須告訴你，你將要在施洗若翰瞻禮前被捕。
貞德：啊，落入英國人手中！哦，不，如果這事發生，請讓我即刻死去吧，免去忍受長期囚禁的痛苦！
聖加大利納：貞德，當一切到來時，你必須接受，必須這樣。相信你的天主，相信，親愛的貞德，即使這很困難!
貞德：聖若翰瞻禮之前！這麼快！加達利納，請告訴我具體的時間。
聖加大利納：接受天主所意願的的一切，相信天主！
貞德：哦，天哪，這對我來說太難了!我要落在仇敵手中。哦，不，必須這樣嗎，親愛的天主？什麼時候？會怎樣發生呢？親愛的耶穌啊，你為我安排了什麼呀?我寧死也不願被英國人俘虜!……但如果這是你的意願，那麼必然會發生的事情將
會發生！(啜泣)
貞德最害怕的事情發生了：她遭到了背叛。她在參與協助貢比涅居民對抗勃艮第人的軍事行動中，城中首領下令升起吊橋，將貞德留在城外，大量敵軍包圍了貞德，即刻把握時機抓住了貞德。就這樣，她落入敵手……開始了作為囚犯痛苦的一年（戰俘不能被判），被敵人指控行巫術及異端邪說。