若要认识藉天主的恩宠所能成就的英勇德业，就应当研读诸位圣人的生平。我们总能看见，他们对天主的爱，使他们拥有一份远超人性理解的爱德。他们这份爱慕天主、关爱近人的爱火，至今依旧熊熊燃烧，留存于教会的记忆之中。正如今日我们所敬礼的这位圣人，这些在成圣道路上大放光明的人，时刻准备扶助我们，让我们竭尽所能追随耶稣。他们满腔的热火，甘愿自我牺牲的精神，有时会使我们自觉惭愧，叩击我们的内心，促使我们反省：我们是否充分随从上主的圣神，按照天主托付给我们的方式，去作祂那超越一切的爱的见证。
圣人于1581年生于西班牙维尔杜，出身贵族，双亲热心敬主，他天资聪颖。他在巴塞罗那的耶稣会学府求学，成绩优异，并于1602年加入耶稣会。得到长上许可后，伯多禄于1610年以传教士的身份远赴美洲，抵达哥伦比亚的卡塔赫纳，当时这座城市有二十万一千居民。天主的上智将他引领至此，要他作那些被船只贩运到此贩卖的非洲奴隶的守护天使。
完成神学学习、晋铎成为司铎之后，他开启了那份难以想象的艰苦辛酸的工作。每当满载奴隶的船只靠岸，奴隶们身戴锁链，在污秽与苦难之中奄奄一息；原本面色苍白消瘦的他，脸上便会流露温良慈爱的神情。他背上布袋子，里面装着挨家挨户乞讨得来的面包、水果、烟草、葡萄酒等等，快步登上船只。在船上，他给这些穷苦人送来食物饮品，抚慰他们历经漫长磨难所积攒的愤懑，赢得他们的信任。之后，他请奴隶们带他去看望病患，为他们带去灵性与肉身的安慰，供给维持生命的物资。完成初次探访，他又带领尚且能够行走的奴隶前往围栏——那是阴暗潮湿、只有光秃秃泥地的房间。男人、妇女、老人孩童全都被关在里面，几乎没有衣物蔽体。人们用肮脏的大盆给他们分发少得可怜的食物，等候在市场被人买走。污秽、恶臭、酷热，一部分人的怒吼，另一部分人的呻吟，还有各类疾病、疮疡、天花，把这些围栏变成一处处痛苦的地狱。每年平均有一万两千名非洲人被运到这里，再被带到交易市场。
奴隶停留在此地的短暂时日里，伯多禄每天都会去到围栏。他照料他们，以慈母般的温柔安慰奴隶，四处乞讨衣物与食物供给他们。向他们讲授至圣的信仰，同他们一起祈祷；教他们划十字，念天主经与圣母经。他以质朴动人的言语，向他们讲述全能造物主的美善，被钉十字架的救主为我们所施行的仁慈，以及圣神的爱。他预备他们领受圣洗圣事，并以极其隆重的礼仪为他们付洗。每当有新一批奴隶从非洲运抵，伯多禄便投入这份浩大的工作，前后持续四十年，心中的爱与自我牺牲的精神也与日俱增。作为回报，心怀感恩的奴隶，以难以言喻的虔敬与服从敬爱他。当他们不得不离开卡塔赫纳之时，与圣人的告别，常常令旁观的人也潸然落泪。
这座城市气候恶劣，疫病横行，病人总是很多。圣人尤其照料那些染上最不堪病症的病患。他不知疲倦地服侍奴隶，看见托付给自己的灵魂深陷灵性的困苦，他还会苦身克己，为他们作补赎。
身处满目苦难之中，深厚的虔敬支撑着他。他独自行路之时，常常沉浸于祈祷；无数个夜晚，他在圣体柜前朝拜，时常有光辉环绕他的头颅，他在神魂超拔之中得瞻天乡的景象。
但为了安慰奴隶，他所要承受的，不只是奴隶们的苦难，还要面对奴隶贩子的敌意。记载这样写道：
“奴隶贩子常常严厉辱骂他，推搡驱赶，把他赶出门外。伯多禄默默承受这一切，苦苦恳求暴怒的贩子，直到对方允许他再次接触奴隶。他遭受诽谤，还受到死亡的威胁，却毫不畏惧。他的长上，因着他那些非同寻常的事迹，也对他心存疑虑，听信诬告，指责他重复为奴隶付洗等等，有一段时间甚至禁止他施行神圣圣事。伯多禄本很容易为自己申辩，但他选择缄默，只把心中的苦楚倾诉给圣体柜中的耶稣。”
1650年瘟疫肆虐，伯多禄以超乎常人的精力，在最危险的地方服务，直到自己也染上疫病。瘟疫没有夺去他的性命，却使他严重瘫痪，无法行走，不能举行弥撒，也难以进食。即便如此，他仍不肯歇息。每天叫人把自己抬到圣堂参与弥撒，还在自己的小房间里继续听告解。
1654年，他将自己丰盛的一生交托于天父手中。他忠于自己的召叫，借着他，天父赐下一道明亮的光芒，闪耀着对天主与近人的爱德！