贞德怀着坚定的信念与勇气，踏上前往希农、长达十一天的艰苦旅途。她清楚自己肩负着来自天主的使命，因此不惧怕任何阻碍，也时常鼓励同行的伙伴。其中两位同行者，在圣女列品过程的审讯中，回忆了这段旅程。
贝尔特朗·德·普朗吉骑士作证：
这趟旅途充满波折，但贞德一直劝我们不要害怕，只要抵达希农，尊贵的王储定会友善地接待我们！我可以保证，她的话语深深鼓舞了我，因为在我看来，她确实是天主所派遣的。我从未在她身上看到丝毫邪恶之处，她的品行堪比一位圣人……就这样，我们一路顺利抵达国王所在的希农，当时他还只是王储（王位继承人）。我们在那里将这位少女引荐给国王身边的贵族与随从。
让·德·梅茨骑士作证：
由于惧怕占据周边地区的英格兰人与勃艮第派，我们大多只能在夜间赶路，整趟行程花了十一天。途中我问她，是否真的会做到她所说的事。她总是回答：“不必惧怕，我已受委托去完成这件事，诸圣也会指引我该做什么。”
每天夜里，贝尔特朗和我都睡在她身旁。她穿着束身上衣和长裤，躺在我旁边。她身上的气质令我心生敬畏，我从不敢对她产生非分之想。我发誓，自己从未对她动过任何欲念与邪念。
我相信这位圣女的话，被她的言语和对天主的爱所打动。我确信她是天主派遣来的：她从不口出恶言，喜爱参与弥撒，宣誓时会划十字圣号。于是我们尽可能隐秘地护送她前往希农，觐见国王。
国王接见了贞德，并得以和她单独交谈。她的出现深深触动了国王，他希望确认她确实是天主所派遣的。贞德向他讲述了许多事情，并肯定他是合法的王位继承者，驱散了长久压在他心头的疑虑。尽管查理七世内心已经相信贞德是天主派来帮助自己的，却仍希望得到教会方面的确认。
在平反案的审讯中，罗尔·德·戈古尔骑士回忆了贞德抵达王宫时的场景：
“少女来到希农时我就在场，她觐见陛下时我也在场。她朴素谦逊，像一位谦卑的牧羊女。我听见她对王储说：‘尊贵的王储殿下，我奉天主之命前来，为您和法兰西王国带来援助。’”
他继续说道，国王下令，由神职人员、主教与神学博士对贞德进行审查，判断自己是否应当相信她的话。审查随即展开，神职人员的讯问在普瓦捷和希农两地进行，持续了三周甚至更久。经过严谨的查验，神职人员最终证明，贞德本人及其言辞中并无任何邪恶之处。在多轮讯问之后，众人请求圣女拿出一个令人信服的标记。
她回答：“我将要给予你们的标记，就是解除奥尔良之围……”
贞德成功说服了国王与教会的审查人员。他们意识到她绝非精神错乱。她的回答简洁清晰，她的生活见证也令所有心怀开放的人感到真诚而可信。当时许多人将这位圣女的到来视作天主的征兆，是希望的来源。
在此我们稍作停顿。
令人动容的不只是天主奇妙的干预——拣选一位平凡的年轻女子扭转法兰西的命运，以及圣女的良善与顺服天主旨意的决心，还有当时民众的信仰。他们愿意跟随天主的使者，就连普瓦捷与希农的宗教审判官，最终也为贞德执行使命扫清了障碍。
贞德迫切想要前往奥尔良，这一点理由十分充分。当时的奥尔良仍是阻挡英格兰势力继续扩张的关键屏障。众所周知，一旦这座城市陷落，法兰西南部将几乎无法防守，英格兰的统治便会继续蔓延。英军已经开始围攻奥尔良，并修建了防御工事。城内物资补给日渐困难，民众的士气也因此受到打击。
而天主的干预来得正是时候，且方式唯独出自祂的安排。祂派遣了洛林的贞德。在那一刻，国王聆听了天主的使者，天主的旨意得以实现。
少女即将抵达奥尔良的消息早已传开，民众如同期盼救援天使一般等候着她。希望再次降临！
而贞德呢？她恨不得立刻动身前往奥尔良！