在鲁昂，圣女的监囚处境日渐恶劣。按教会法规，她本该被安置在教会狱舍、由女信友看管，实际却由英格兰兵士把守监牢。
鲁昂司铎让·马西厄如此记述圣女的囚居境况：
贞德被拘禁在鲁昂古堡塔楼中层的一间房舍，需攀爬八段阶梯方能抵达。房内设有床铺供她安歇，另有一方粗大木墩，木墩上锁缚铁链，用以铐锁圣女双足，她的脚镣便拴连在木墩的锁扣之上。五名品行卑劣的英格兰兵士奉命看守，这群人一心盼着贞德离世，终日不断嘲弄亵渎她。
审讯进程里，贞德屡次申诉此等苛待，认定高松主教需为此担负罪责。每逢入夜，她还时常要抵御看守兵士的无端侵扰、自卫防身。
在对被告展开讯问之前，教会人员已在多雷米及周边村落完成先期侦讯；但这些调查完全背离审讯初衷——罗织巫术罪名、定贞德有罪。圣女芳名卓著，所有寻访证词全无半点可用来构陷她的内容，反倒处处皆是称颂之言。
整场冤屈的审讯全程，但凡有利于贞德的证词尽数遭到压藏，但凡流露怜悯与体恤的人，皆被猜忌，甚至遭受惩处。
贞德最后的告解神师马尔定·拉夫尼乌，留下他对这场审讯的见闻：
依我所见，列席审讯者，一部分人是畏惧英格兰权势被迫到场，另一部分人为讨好英方而来。我知悉尼各老·乌普维尔修士，只因拒绝参与审讯便被投进王室牢狱。审讯全程，贞德直至临尾阶段才勉强得到协助，大半时日没有任何法定辩护神职人员。众人慑于英格兰威压，无人敢出面指点、辅佐圣女……伊桑贝尔·德拉皮埃尔曾想要挺身援助贞德，当即被勒令缄口，若再插手便要被扔进塞纳河，以此施以恫吓。
还有诸多事例，足以印证这场审讯的卑劣不堪。正如贞德在鲁昂受讯时亲口指明：不少议题，早在她奉天主派遣启程履职之前的先期甄别问询中，就已经由教会神职当局问询、审定完毕。
一四三一年二月二十一日，审讯首场公开庭开庭，由高松主教主持庭审，教会参议让·德斯蒂韦、公诉人让·拉封丹、若望·博贝尔修士，连同四十三位陪审神职列席，当中包含隐院院长、神学教授、神学博士与各级高阶教会神职。
在审判庭长达数时辰的轮番盘问之下，贞德毫无畏怯之色。受诸圣启发护佑，她果敢应答诘问。这名未曾饱读经书的乡间女子，答话处处显露睿智；部分难题前，她直言需要先求问启示她的诸圣，择日再作答复。
她能清晰记起过往问询内容，令在场众人诧异；她巧妙规避审讯方布下的圈套，神学层面严谨妥切的答词，屡屡震惊庭上人员。
审判方的诘问反复围绕她所听闻的神音，执意将神音歪曲为虚妄幻象、乃至魔鬼的惑语。他们妄图以贞德身着男装一事，指控她违犯天主诫命。贞德自投身军旅起便穿戴男装，身处兵旅之中，男装既能保障自身平安，也适配军务所需。审讯方再三罗织罪名，控诉她拒不服从教会训导，却始终无法定罪——贞德本心愿意遵从教会的合法指引，只是事关法兰西君王的机要使命绝不外泄，也绝不否认自身蒙受的天主启示。
审判的终极图谋，是坐实她蒙受的超性启示源自魔鬼，逼迫她自认受了邪妄蒙蔽、被迫归顺教会（教会彼时裁定她的启示全系虚假），甚至把刑具摆在她眼前施以威逼。可贞德心志坚定不移，笃信诸圣的启示，反过来警示主教枉法审判的恶果：
「你自称为我的审判官，我无从断定你配享此职。你务要谨慎，切勿错判于我，如此行事会使你们深陷罪责危境。我预先告诫你们，倘若吾主日后降罚于你们，我已然尽到本分、提前警示过了！」
贞德前后历经六场公开聆讯、九场闭门讯问，审讯一直延续至三月十七日。她原本笃信圣女加大利纳许诺的大胜将要降临，这份胜利在她心中便是脱离囹圄、重获自由。
贞德当庭供证：
「平日里，神音屡屡启示我，我会借着一场伟大的胜利获释。往后神音又吩咐我：『承担所有磨难吧，不必畏惧殉道之苦，末后你终将进入天国。』这番许诺确凿无误。我口中所说的殉道，便是我身陷监牢所受的一切患难苦楚。我不知未来还要经受多少煎熬，但我全然信赖吾主。」
这场蒙羞的审讯步入终局高潮：控诉罪状逐一拟定、警示训话接连宣读、神学鉴查文书定稿，十二项控诉条文编撰成册，所有谋划只有一个目的：将天主遣来的圣女冠以巫女之名，处以火刑。
而贞德，即将迎来她此生最光荣的得胜。